操作的历史：
1945年 美国Kil Pathoric 四手操作
1960年 美国Dr.Beach 平衡家庭操作
80年代初 欧美日 四手操作开始普及
名称不统一：四手操作、水平位诊疗、 坐位诊疗、家庭位诊疗
姿势不规范：无标准化
1985年 日本HPI研究所Dr. Beach 提出pd理论（Proprioceptive Derivation）
pd操作（ pd理论指导的牙科四手操作）
完整的理论体系（ pd理论），严格的操作常规（数字化）
完善的国际组织（世界pd学会）
90年代初 日本齿科大学陆续设pd操作训练课
1994年 国内个别医院实施pd操作
1999年 同济大学口腔系开设pd操作训练课
“四手操作”理论与操作
理论基础：固有感觉诱导理论
固有感觉是指平衡感觉及肌筋膜的本体感觉在人体内部的一种感受，它能使人及其自身的行为和周围环境建立起自然平衡状态的一种感觉
理论核心：以人为中心，以零为概念，以感觉为基础。 自然、健康状态为零，不自然不健康状态据程度定为-1—-9
“四手操作”体位与动作
躯体各部零位标准
mi01:脚掌着地，小腿与地面垂直，四周无障碍。
mi02:腓骨小头与坐骨结节连线与地面平行。
mi03:平衡不倾斜，术者中腹部与患者头部轻触。
mi04:C7-L4与水平面垂直。
mi05:瞳孔连线及眼角耳屏线与地面平行。
mi06:二侧肩部自然放松平衡。
mi07:上臂自然下垂，肘部贴近胸廓。
mi08:前臂.腕部伸直不扭曲，左右活动不超过10°。
mi09:手指自然放松呈睡眠时状态（中指判断）。
“四手操作”操作基本要求
1、坐骨结节与腓骨小头连线与地面平行
2、躯干长轴垂直
3、上臂长轴垂直
4、瞳孔连线及眼角耳屏线与地面平行
5、肘关节与肋弓接触
6、操作点在胸骨中心位，距离以能看清手纹为准
可调节因素
1、医生位置9:30—12:30
2、患者椅位高度变化
3、患者头部前后倾+8—-25度
4、患者头部左右转动不超过45度
5、患者张口度的变化
口内根管治疗的四手操作过程：
案例一：右下6急性牙髓炎的治疗（顾客因为右下疼痛无法入眠而就诊）
第一次就诊
治疗前准备：
设备：牙椅，医生椅，医助椅，活动器械柜。
器械：高速手机，低速弯手机，强弱吸唾管，三用气枪头，口杯，一次性胸巾，一次性椅套，刮匙，口镜，镊子，探针，水门汀充填器，麻药注射器，麻药，针头，碘酊棉棒，根管扩大针，根管扩大挫（15-35号），拔髓针，洗髓针，髓针柄，冲洗针2支
